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Yaskawa安川伺服電機SGM7A-04A7A61應用領域
基本參數(shù)
型號:SGM7A-04A7A61
功率:400W
額定電壓:AC200V
編碼器類型:24位絕對值型編碼器
Yaskawa安川伺服電機SGM7A-04A7A61作為Σ-7系列低慣量高速伺服電機的一員,其應用領域廣泛。
機器人領域
機械臂關節(jié):SGM7A-04A7A61電機的低慣量設計使其特別適合用于機器人關節(jié),尤其是需要快速啟停和頻繁加減速的場景。這種設計能夠減少運動慣性對軌跡精度的影響,提高機器人的運動精度和響應速度。
機器人末端執(zhí)行器:在機器人的末端執(zhí)行器中,SGM7A-04A7A61電機可以提供高精度的位置和速度控制,確保機器人能夠準確地完成各種復雜任務,如抓取、放置、裝配等。
自動化系統(tǒng)領域
傳送帶系統(tǒng):在自動化生產線中,傳送帶系統(tǒng)需要精確控制物料的輸送速度和位置。SGM7A-04A7A61電機能夠提供高精度的速度控制,確保傳送帶系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、高效地運行。
分揀設備:在物流分揀設備中,SGM7A-04A7A61電機可以驅動分揀機構進行快速、準確的分揀操作。其高精度控制能夠確保分揀的準確性和效率,提高物流分揀的自動化水平。

數(shù)控機床領域
高速加工中心:在高速加工中心中,SGM7A-04A7A61電機能夠提供高轉速和高精度的控制,滿足高速加工的需求。其低慣量設計使得電機能夠快速響應控制指令,實現(xiàn)高速、高精度的加工操作。
精密加工設備:在精密加工設備中,SGM7A-04A7A61電機的高精度控制能夠確保加工過程的穩(wěn)定性和精度。其內置的高精度編碼器能夠實時反饋電機的位置和速度信息,為加工設備提供精確的控制依據(jù)。
其他自動化設備領域
貼片機、點膠機等:在電子制造領域,貼片機、點膠機等設備需要高精度的位置和速度控制。SGM7A-04A7A61電機能夠滿足這些設備的需求,提供穩(wěn)定、可靠的控制性能,提高生產效率和產品質量。
激光切割機、3D打印機等:在激光切割機、3D打印機等設備中,SGM7A-04A7A61電機能夠提供高精度的運動控制,確保切割或打印過程的穩(wěn)定性和精度。
性能特點
高精度控制:配備高分辨率24位絕對值型編碼器,能夠實現(xiàn)高精度的位置、速度和力矩控制。
低慣量設計:SGM7A系列電機采用低慣量設計,能夠快速響應控制指令的變化,實現(xiàn)高速、高精度的運動控制。
高動態(tài)響應:速度響應頻率高達3.1kHz,能夠滿足高速運動控制的需求。
小型化設計:電機體積小巧,約為安川以往產品的80%,節(jié)省安裝空間,便于在有限的空間內集成多個電機。
耐環(huán)境性能:電機具有良好的耐環(huán)境性能,可在嚴酷環(huán)境下使用,如海拔高度提高到2000m、適用最高環(huán)境溫度提高到60°C等。
免調整功能:安川電機新開發(fā)的“免調整功能"進一步深化,無需繁瑣的調諧作業(yè),動作穩(wěn)定,即使運行中負載發(fā)生變化,也能夠穩(wěn)定運行。
Yaskawa安川伺服電機SGM7A-04A7A61應用領域