panasonic松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT11NF深度解析

技術(shù)參數(shù)

電源規(guī)格

主電路電源：?jiǎn)蜗?三相 200 V +10%/-15% ～ 240 V +10%/-15%，50 Hz / 60 Hz

控制電路電源：?jiǎn)蜗?200 V +10%/-15% ～ 240 V +10%/-15%，50 Hz / 60 Hz

額定輸出

額定電流（Arms）：1.6 A

峰值電流（Arms）：5.6 A

控制方式

采用IGBT PWM方式，正弦波驅(qū)動(dòng)

編碼器反饋

支持23位（8,388,608分辨率）7線串行絕對(duì)式編碼器

在增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）情況下，無(wú)需連接絕對(duì)式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用

外部位移傳感器反饋

支持A/B相、原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入

對(duì)應(yīng)制造商：Mitutoyo、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation

I/O連接器

控制信號(hào)輸入：通用10輸入，根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能

控制信號(hào)輸出：通用6輸出，根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能

模擬信號(hào)輸入：3輸入（16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2）

模擬信號(hào)輸出：2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）

脈沖信號(hào)輸入：2輸入（光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入）

通過(guò)光電耦合器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F、開(kāi)路集電極I/F

通過(guò)長(zhǎng)線接收器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F

編碼器反饋脈沖：A、B、Z相，或者外部位移傳感器脈沖（EXA、EXB、EXZ相）通過(guò)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出，Z相或者EXZ相脈沖也有開(kāi)路集電極輸出

通信功能

USB：可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視

RS232：可與上位控制器進(jìn)行1:1通信

RS485：可與上位控制器進(jìn)行1:1通信

安全功能

對(duì)應(yīng)功能安全的端子

回生功能

A型、B型：無(wú)內(nèi)置再生電阻（只有外置）

C型～F型：內(nèi)置再生電阻（可外置）

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器

A型～F型：內(nèi)置

控制模式

支持7個(gè)模式，通過(guò)參數(shù)進(jìn)行切換：

位置控制

速度控制

轉(zhuǎn)矩控制

位置/速度控制

位置/轉(zhuǎn)矩控制

速度/轉(zhuǎn)矩控制

全閉環(huán)控制

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)列舉

MADLT05SF

MADLT11NF

MADLT11SF

MADLT15NF

MADLT15SF

MADLN01NE

MADLN01SE

MADLN01SG

MADLN05NE

深度解析

高精度控制

MADLT11NF采用23位絕對(duì)式編碼器，分辨率高達(dá)8,388,608脈沖/轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)微米級(jí)的位置控制精度。

支持全閉環(huán)控制，通過(guò)外部位移傳感器反饋，進(jìn)一步提升定位精度和重復(fù)定位精度。

靈活的控制方式

支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種基本控制模式，以及它們的組合控制模式，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

脈沖信號(hào)輸入最大指令脈沖頻率達(dá)500 kpps（使用光電耦合器輸入時(shí)），輸入脈沖信號(hào)形態(tài)可選擇差動(dòng)輸入，適應(yīng)多種控制器輸出類型。

豐富的通信接口

提供USB、RS232、RS485等多種通信接口，方便與上位控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和參數(shù)設(shè)定。

支持通過(guò)電腦連接進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)視，簡(jiǎn)化調(diào)試和維護(hù)流程。

強(qiáng)大的保護(hù)功能

內(nèi)置過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)熱、編碼器異常等多種硬件保護(hù)功能，確保設(shè)備在異常情況下能夠及時(shí)切斷輸出并報(bào)警，避免損壞。

提供軟件錯(cuò)誤保護(hù)，如位置偏差過(guò)大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等，提升系統(tǒng)可靠性。

便捷的調(diào)試和維護(hù)

支持通過(guò)參數(shù)設(shè)置控制模式、I/O功能、通信協(xié)議等，方便用戶根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制。

提供報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能，可參照?qǐng)?bào)警履歷，快速定位和解決問(wèn)題。

支持自動(dòng)調(diào)整功能，可根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)識(shí)別負(fù)載慣性并自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)剛性的增益，簡(jiǎn)化調(diào)試流程。

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