Baumer堡盟絕對值編碼器11273676結(jié)構(gòu)特點

核心組成結(jié)構(gòu)

碼盤（光柵/磁柵）

光柵碼盤：采用玻璃或金屬材質(zhì)，表面刻有高精度同心圓光柵，每圈分為若干透明與不透明區(qū)域，形成編碼圖案。

磁柵碼盤：通過磁性材料制成，表面分布磁極，利用磁場變化實現(xiàn)位置檢測。

特點：

碼盤刻線精度可達(dá)亞微米級，確保高分辨率（如17位分辨率對應(yīng)單圈約131,072個位置）。

多圈編碼器采用機(jī)械齒輪組或電子計數(shù)器，擴(kuò)展測量范圍（如4096圈）。

光電檢測/磁敏傳感器

光電式：由LED光源和光電晶體管陣列組成，通過光柵透光與遮光區(qū)域生成數(shù)字信號。

磁電式：采用磁阻（MR）或霍爾效應(yīng)傳感器，檢測磁柵磁場變化。

特點：

非接觸式檢測，抗磨損、耐振動，壽命長。

磁電式對油污、灰塵不敏感，適應(yīng)惡劣環(huán)境。

信號處理電路

將傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號（如SSI、BiSS-C、PROFINET等協(xié)議）。

集成ASIC芯片，實現(xiàn)灰度碼或二進(jìn)制碼解碼。

特點：

支持多協(xié)議輸出，兼容各類工業(yè)控制系統(tǒng)。

內(nèi)置備份存儲單元，斷電后仍能保存位置數(shù)據(jù)。

技術(shù)數(shù)據(jù)
電氣參數(shù)

電源電壓

10…30 VDC

典型電流消耗

20 mA (24 VDC，無負(fù)載)

初始化時間

≤ 170 ms (上電后)

數(shù)據(jù)時效性

<1 ms

接口

CANopen®

功能

多圈

每圈步數(shù)

16384 / 14位

圈數(shù)

262144 / 18位

絕對精度

±0,15 ° (+20 ±15 °C)

±0,25 ° (-40…+85 °C)

感應(yīng)原理

磁式

編碼順序

順時針：正對法蘭順時針旋轉(zhuǎn)時輸出值上升

輸出方式

CAN總線，低電壓 (3.3 V)，符合標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898

抗干擾性

EN 61000-6-2

輻射干擾

EN 61000-6-3 (電纜長度 < 30米，未連接直流網(wǎng)絡(luò))

EN 61000-6-4

認(rèn)證

UL認(rèn)證 / E217823

功能特性

絕對位置輸出

通電后直接輸出當(dāng)前位置編碼，無需回零或參考點。

優(yōu)勢：

系統(tǒng)重啟后立即恢復(fù)工作，減少停機(jī)時間。

適用于需要快速響應(yīng)的場景（如機(jī)器人關(guān)節(jié)定位）。

高精度與高分辨率

單圈分辨率可達(dá)17位，多圈分辨率通過齒輪組或電子計數(shù)擴(kuò)展。

應(yīng)用：

機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備等精密定位場景。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)、電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)等重載場景。

抗干擾能力強(qiáng)

光學(xué)式編碼器采用密封設(shè)計，防護(hù)等級達(dá)IP67。

磁電式編碼器對電磁干擾、振動不敏感。

優(yōu)勢：

適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境，確保測量穩(wěn)定性。

數(shù)據(jù)保存與斷電記憶

碼盤編碼與內(nèi)部存儲單元雙重備份，斷電后位置數(shù)據(jù)不丟失。

優(yōu)勢：

重啟后無需重新校準(zhǔn)，提升系統(tǒng)可靠性。

Baumer堡盟絕對值編碼器11273676結(jié)構(gòu)特點