松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6SF系列MFDLTB4SF 工作原理相關(guān)介紹

訂貨產(chǎn)品號(hào) MFDLTB4SF 

產(chǎn)品 伺服驅(qū)動(dòng)器 

詳細(xì) A6SF系列

多功能型（脈沖、模擬、全閉環(huán)）

有安全功能 

產(chǎn)品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅(qū)動(dòng)器 

特長(zhǎng) 更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí)。提升了功率小型化驅(qū)動(dòng)器。 

外形型號(hào)名 F 型 

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制 

安全功能 有 

電源電壓規(guī)格 三相 400 V 

I/F 功能區(qū)分 模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232) 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對(duì)式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）的情況下，使用時(shí)無(wú)需連接絕對(duì)式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 130 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 216 

重量 (kg) 約5.2 

基本規(guī)格

項(xiàng)目?jī)?nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 三相 380 V (+10% -15%) ～480 V (+10% -15%) 50/60 Hz

*TN (把中性點(diǎn)接地) 

輸入電源 : 控制電路電源 DC 24 V ± 15 % 

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入、本公司專用格式對(duì)應(yīng)產(chǎn)品 

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸入 通用10輸入

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸出 通用6輸出

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號(hào) 輸入 3輸入（16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2） 

I/O連接器 :

模擬信號(hào) 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入）

通過(guò)光電耦合器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F?開(kāi)路集電極I/F

通過(guò)長(zhǎng)線接收器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F 

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸出 4 輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、開(kāi)路集電極輸出1）

編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過(guò)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。

Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開(kāi)路集電極輸出。 

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

通信功能 : RS232 可與上位控制器進(jìn)行1 : 1 通信。 

通信功能 : RS485 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信（最大31 軸）。 

通信功能 : Modbus-RTU 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信 

回生 內(nèi)置再生電阻（可外置） 

控制模式 (1)位置控制　(2)速度控制　(3)轉(zhuǎn)矩控制　(4)位置/速度控制　(5)位置/轉(zhuǎn)矩控制 (6)速度/轉(zhuǎn)矩控制　(7)全閉環(huán)控制

7個(gè)模式通過(guò)參數(shù)進(jìn)行切換 

工作原理

主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

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