松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6SE系列訂貨號(hào)MADLN01SE 使用安全相關(guān)介紹

AC伺服電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器MINAS A6N系列是對應(yīng)100 Mbps全雙工超高速運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)Realtime Express(RTEX)，可滿足要求高速、高精度、高性能化的先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)伺服。 

MINAS A6N系列是用RTEX對應(yīng)的上位控制器和在市場上公開銷售的LAN電纜 （CAT 5e 以上的STP） 做連接，可對應(yīng)最大軸數(shù)為32軸 （通信周期為0.5 ms以上的情況） 。特別是對于軸數(shù)較多的機(jī)器實(shí)現(xiàn)了大幅度節(jié)省配線和降低系統(tǒng)成本。另外，由于 RTEX的最大節(jié)點(diǎn)間電纜長度為100 m，適用于大型系統(tǒng)的同時(shí)，憑借軸間同期性的優(yōu)點(diǎn)，可適用于高精度的 CP(Continuous Path) 控制。

訂貨產(chǎn)品號(hào) MADLN01SE 

產(chǎn)品 伺服驅(qū)動(dòng)器 

詳細(xì) A6SE系列

位置控制型 (增量式系統(tǒng)專用, 脈沖列專用)

無安全功能 

產(chǎn)品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅(qū)動(dòng)器 

特長 更快速、更智能、使用更簡單的升級(jí)。提升了功率小型化驅(qū)動(dòng)器。 

類型 位置控制型 

外形型號(hào)名 A 型 

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制 

控制方式關(guān)于 A6SE系列的驅(qū)動(dòng)器，無法對應(yīng)使用串行方式與上位通信的絕對式系統(tǒng)，只能對應(yīng)增量式系統(tǒng)。 

安全功能 無 

電源電壓規(guī)格 單相 100 V 

I/F 功能區(qū)分 脈沖列專用 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 由于僅需對應(yīng)增量式系統(tǒng)，使用時(shí)無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130 

重量 (kg) 0.8 

使用環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。 

基本規(guī)格

輸入電源 : 主電路電源 單相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸入 通用10輸入

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸出 通用6輸出

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號(hào) 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入） 

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸出 4 輸出（長線驅(qū)動(dòng)輸出3、開路集電極輸出1） 

通信功能 USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

回生 無內(nèi)置再生電阻（只有外置） 

控制模式 (1) 位置控制　(2) 內(nèi)部速度控制　(3) 位置/內(nèi)部速度控制

3個(gè)模式通過參數(shù)進(jìn)行切換 

保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng) 

①電源開啟和切斷的操作應(yīng)由操作人員操作。電源開啟后，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作等，請勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。 

②切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上再確認(rèn)充電燈滅燈后，方可作業(yè)。 

③進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測試時(shí)，請先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器故障發(fā)生。 

④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

安全注意事項(xiàng)

線纜應(yīng)切實(shí)接好，通電部位須通過絕緣物切實(shí)地做到絕緣。

電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的地線必須接地。若不接地，可能會(huì)導(dǎo)致觸電 

請切實(shí)做好安裝工作，以防止地震發(fā)生時(shí)引起火災(zāi)或其他人身事故。

請安裝可以在外部進(jìn)行緊急停止的電路，以確保在緊急時(shí)可以及時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)、切斷電源。

必須安裝過電流保護(hù)裝置、漏電斷電器、溫度過高防止裝置和緊急停止裝置。不進(jìn)行安裝或確認(rèn)，可能會(huì)導(dǎo)致觸電、受傷、火災(zāi)

驅(qū)動(dòng)器的移動(dòng)、接線和檢查要在切斷電源，并待充電指示燈熄滅之后，確定沒有觸電危險(xiǎn)的前提下進(jìn)行。當(dāng)不切斷電源實(shí)施作業(yè)時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致觸電

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