倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器RHI90N-0IAKIR61N-02048增量式介紹

旋轉(zhuǎn)編碼器介紹：

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

增量旋轉(zhuǎn)編碼器 RHI90N

具有緊湊設(shè)計的外殼 ∅90 mm

空心軸規(guī)格可選，范圍為  ∅16 mm ... ∅45 mm

最高 50,000 ppr

易于實現(xiàn)軸夾緊

分辨率和精度

選件：通過耐用的塑料絕緣套管提供軸絕緣

技術(shù)參數(shù)節(jié)選  RHI90N

通用規(guī)格

檢測類型 光電采樣 

脈沖計數(shù) 最大 50000 

UL 文件編號 E223176 

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd 140 a 

任務(wù)時間 (TM) 20 a 

L10 50 E+9 轉(zhuǎn)速為 1750 rpm 時 

診斷覆蓋率 (DC) 0 % 

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 10 ... 30 V DC 或 5 V DC ±5% （請參見訂購信息中的“輸出電路"） 

空載電流 最大 70 mA 

輸出

輸出類型 推挽，增量式，或 RS-422，增量式

（請參見訂購信息中的“輸出電路"） 

電壓降 < 2,5 V （推挽，增量式） 

負(fù)載電流 最大值/通道 40 mA ，短路保護(hù)，反極性保護(hù) （推挽，增量式）

最大值/通道 20 mA ，短路保護(hù)，反極性保護(hù) （RS 422，增量式） 

輸出頻率 最大 200 kHz 

上升時間 600 ns 

斷電延時 600 ns 

連接

連接器 類型 9416 (M23)，12 針，類型 9416L (M23)，12 針 

電纜 ∅6.5 mm，4 x 2 x 0.14 mm2，1 m 

符合標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級 DIN EN 60529，IP65 

氣候測試 DIN EN 60068-2-78 

發(fā)射干擾 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 

抗擾度 EN 61000-6-2:2005 

耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms 

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz 

 最高許可環(huán)境溫度 max. 60 °C (max. 140 °F) 

環(huán)境條件

工作溫度 -5 ... 70 °C (23 ... 158 °F) ，可移動纜線

-20 ...70 °C (-4 ...158 °F)，固定纜線 

存儲溫度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F) 

機(jī)械規(guī)格

材料  

 外殼 鋁，平板 

 法蘭 3.1645 鋁 

 軸 不銹鋼 1.4305 / AISI 303

帶絕緣套管（作為選件提供），采用 PPS GF40 材料制成，內(nèi)徑為 16 mm、25 mm、30 mm、38 mm，絕緣電壓為 3 kV（請參見類型代碼） 

質(zhì)量 大約 900 g 

旋轉(zhuǎn)速度 最大 3500 min -1 

起始扭矩 ≤ 18 Ncm 

軸負(fù)載  

 角度偏移 1 ° 

 軸向偏移 最大 1 mm 

應(yīng)用與安裝：

要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。

安裝時編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。

長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。

實心軸編碼器

編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。

安裝時請注意允許的軸負(fù)載。

應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。

安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。

電器方面

接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。

編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。

編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。

與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。

開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確。

配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。

長距離傳輸時，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。

避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。

倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器RHI90N-0IAKIR61N-02048增量式介紹