帶顯示器增量型編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號），可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。

　　它是一種能把距離（直線位移）和角度（角位移）轉(zhuǎn)換成電信號并輸出的傳感器，通常用于工業(yè)運動控制中需要準(zhǔn)確控制位置的場合，比如，機床系統(tǒng)中，用步進電機控制刀具的位置，用編碼器對實際位置進行檢測并反饋；有了編碼器，控制系統(tǒng)就能形成閉環(huán)。

　　編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)，其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量，還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定，需要提高分辨率時，可利用90度相位差的兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

　　帶顯示器增量型編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小，編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)，以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。

       這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。